El Embraer ERJ-145 voló por primera vez el 11 de agosto de 1995, en las instalaciones de la empresa en San José dos Campos, Estado de Sao Paulo.
El proyecto incluyó, casi desde el inicio, dos “hermanos menores”, el ERJ-135, con capacidad para 37 pasajeros y el ERJ-140, con capacidad para 44 pasajeros. El ERJ-145 acomodaba 45 pasajeros. El diseño original del avión incluía alas rectas y motores alojados sobre el plano alar. Un rediseño posterior, los acomodó bajo las alas. No sería hasta 1991 cuando adquiriría la apariencia actual, con alas inclinadas y motores instalados sobre el fin del fuselaje, en la sección de cola.
